Камера Hero 5? потому как более старые не водонепроницаемые... а по поводу подлодок: вот например: https://www.deeptrekker.com/product/dtg2-starter/ ищите по названию ROUV(remotely operated underwater vehicle); правда они все управляются по проводам, так как вода плохо пропускает радиосигналы, особенно ВЧ